Heráldica
A 22 de abril de 2002, a Comissão de Heráldica da Associação dos Arqueólogos Portugueses emitiu um parecer sobre os símbolos de heráldica para a Freguesia de Penamacor. O Brasão é constituído por escudo de prata, dois ramos de oliveira de verde, frutados de negro, com os pés passados em aspa, entre um alfange e um gládio de azul, realçados de ouro, e passados em aspa, em chefe e um monte de dois cômoros de negro, realçados de prata, movente da ponta. Tem uma coroa mural de prata de três torres e um listel branco com a legenda a negro: “FREGUESIA DE PENAMACOR”. A Bandeira é azul. O Cordão e as Borlas são de prata e azul. A Haste e a Lança são de ouro. Já o Selo está nos termos da lei com a legenda “Freguesia de Penamacor”. A 6 de maio de 2016, a mesma comissão, a pedido da Freguesia de Penamacor, emitiu um aditamento ao parecer anterior para a devida correção da coroa mural para quatro torres, adequada à categoria desta freguesia com sede em Vila, que teve parecer positivo.
Quanto à descrição da simbologia, aquele painel justifica a Alfange e Gládio como a representação da antiguidade do povoamento local; os Ramos de Oliveira como representação das atividades económicas, salientando na agricultura a plantação de oliveiras e consequente produção de azeite nos tradicionais lagares e na indústria as conservas de azeitonas; e os Comôros como representação da localização geográfica e topónimo da freguesia, cuja origem da palavra estará relacionada com o aspeto acidentado do seu terreno.