Origem da toponímia
Segundo José Manuel Landeiro, no livro “O concelho de Penamacor na história, na tradição e na lenda”, a origem do nome de Penamacor apresenta diferentes teses. Uma delas, aponta que aqui viveu um célebre salteador de nome Macor, cujo abrigo no monte era uma caverna a que davam o nome do lugar: Penha. Ao longo dos tempos, o nome foi adulterado para Pena, ficando o lugar conhecido como Penha de Macor ou Pena Macor. Outra tese apresenta outra narrativa. Neste local, terá havido uma grande luta entre habitantes e salteadores. O sangue que correu terá sido tão abundante que era de cor negra – “má cor”, ficando este local conhecido como Penha de Má Cor. Ainda outro dos raciocínios indica que haviam duas povoações – Pena do Garcia e Pena Maior, sendo que os antigos pronunciavam Maior como Magor e que, posteriormente, evoluiu para Macor. Já José Pedro Machado propõe a sua derivação do céltico “Penmaencor” cujo significado é “ponta da pedra da aranha”.